Впервые планету обнаружили 21 октября 2003 года, однако ее смещение относительно звезд было замечено только спустя 15 месяцев, 8 января 2005 года. Она находится от Солнца на расстоянии в 3 раза большем, чем Плутон. Новая планета была обнаружена Майклом Брауном из компании Caltech, Чадом Трухильо из обсерватории Gemini на Гавайях и Дэвидом Рабиновичем из Йельского университета. Авторы открытия дали название планете — Ксена. а спутнику — Габриэлла.
Однако 24.08.2006 г. МАС (IAU) разжаловал эту планету (2003 UB₃₁₃) до карликовой, а 13 сентября 2006 г. дал ей официальное название Эрида, а спутнику — Дизномия.